« PCIS 2019/2020 P44 » : différence entre les versions
(92 versions intermédiaires par 3 utilisateurs non affichées) | |||
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=== Nom de l'équipe === |
=== Nom de l'équipe === |
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+ | Polytagère |
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− | Polytagères |
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=== Membres de l'équipe === |
=== Membres de l'équipe === |
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− | Marion VEYLET |
+ | Marion VEYLET (IC2M) |
+ | |||
+ | Benjamin POULENARD (GIS) |
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+ | Aviran TETIA (IMA) |
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− | Benjamin POULENARD |
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− | |||
− | Aviran TETIA |
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− | Vassily TACK |
+ | Vassily TACK (CM) |
− | Véronique WESTERLYNCK |
+ | Véronique WESTERLYNCK (GBIAL) |
+ | Chaimae YASMINE (IMA) |
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− | Yasmine CHAIMAE |
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− | Simon TEIXEIRA |
+ | Simon TEIXEIRA (GTGC) |
=== Description-résumé (10 lignes max)=== |
=== Description-résumé (10 lignes max)=== |
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− | |||
<br style="clear: both;" /> |
<br style="clear: both;" /> |
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Le mode de consommation principal de notre société a favorisé une forte centralisation des produits dans les supermarchés permettant à la plupart des consommateurs d'y accéder, cependant il en reste une partie non négligeable qui ne peut pas accéder à tous les produits à cause d'une mauvaise disposition dans les rayons. |
Le mode de consommation principal de notre société a favorisé une forte centralisation des produits dans les supermarchés permettant à la plupart des consommateurs d'y accéder, cependant il en reste une partie non négligeable qui ne peut pas accéder à tous les produits à cause d'une mauvaise disposition dans les rayons. |
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Les personnes en situation de handicap sont oubliées, tout comme les personnes âgées, de petite taille mais aussi les personnes souffrants de maux physiques chroniques. |
Les personnes en situation de handicap sont oubliées, tout comme les personnes âgées, de petite taille mais aussi les personnes souffrants de maux physiques chroniques. |
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Nous avons donc pensés à ces différents profils qui souhaitent accéder de façon autonome aux mêmes services que les autres clients de supermarchés. |
Nous avons donc pensés à ces différents profils qui souhaitent accéder de façon autonome aux mêmes services que les autres clients de supermarchés. |
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− | Le produit que nous proposons répond |
+ | Le produit que nous proposons répond à cette problématique trop souvent négligée: notre étagère facilite l’accès aux produits grâce à un système de plateaux qui peuvent monter et descendre selon les besoins du client rendant accessible les produits trop haut ou trop bas sans pour autant prendre plus de places qu'une étagère classique. |
Avec Polyt'agère, tous les produits seront à portée de mains! |
Avec Polyt'agère, tous les produits seront à portée de mains! |
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Ligne 46 : | Ligne 45 : | ||
==== Clients et bénéficiaires ==== |
==== Clients et bénéficiaires ==== |
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+ | *Clients : |
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− | *Clients : Les grandes surfaces et autres magasins agroalimentaires qui bénéficieraient d'une amélioration de leur image. Ce système apporterait de nouveaux clients concernés par l'utilisation des étagères et indirectement d'autres clients qui seraient attirés par l'effort du magasin. |
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+ | Les grandes surfaces et autres magasins agroalimentaires qui bénéficieraient d'une amélioration de leur image. Ce système apporterait de nouveaux clients concernés par l'utilisation des étagères et indirectement d'autres clients qui seraient attirés par l'effort du magasin. |
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*Bénéficiaires : |
*Bénéficiaires : |
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Les utilisateurs de cette étagère seraient nombreux. En effet, au delà de permettre aux personnes en situation de handicap d'obtenir une meilleure autonomie. Ce système permettrait également de soulager ou d'éviter la fatigue musculaire des personnes âgées, des personnes malades mais aussi des agents chargés de la mise en rayon. Les personnes de petite taille n'auront également plus besoin de demander d'assistance pour faire leurs courses. |
Les utilisateurs de cette étagère seraient nombreux. En effet, au delà de permettre aux personnes en situation de handicap d'obtenir une meilleure autonomie. Ce système permettrait également de soulager ou d'éviter la fatigue musculaire des personnes âgées, des personnes malades mais aussi des agents chargés de la mise en rayon. Les personnes de petite taille n'auront également plus besoin de demander d'assistance pour faire leurs courses. |
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Ligne 80 : | Ligne 80 : | ||
− | - drive/livraison : |
+ | - drive/livraison : L'usage du drive ou des services de livraison permettent un gain de temps car il n'y a pas d'attente aux caisses et se déplacer n'est pas nécessaire, de plus cela permet de faire les courses de chez soi. Cependant, les produits sont physiquement choisis par des employés du drive ou du service de livraison, ce qui peut mener à une déception au moment de la réception en cas d'erreur ou de produit qui ne correspond pas aux attente du consommateur. De plus, l’utilisation du drive ne permet pas le contact humain, ce qui favorise l'isolement. L'utilisation d'internet peut aussi mettre en difficulté certains utilisateurs. |
− | -Elopro: |
+ | -Elopro: Certes leurs étagères classiques sont moins coûteuses et nécessitent très peu de maintenance mais elles ne permettent pas une totale accessibilité des produits disposées sur celles-ci. |
=== Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé === |
=== Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé === |
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Ligne 120 : | Ligne 120 : | ||
=== Proof of concept POC === |
=== Proof of concept POC === |
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− | Afin de démontrer la faisabilité de notre système, nous allons fabriquer une maquette comprenant une étagère mécanique miniature de |
+ | Afin de démontrer la faisabilité de notre système, nous allons fabriquer une maquette comprenant une étagère mécanique miniature de 2 plateaux (pour des contraintes de poids), reprenant le fonctionnement décrit dans les différents cas d'utilisations. Cette étagère miniature de dimensions 200 mm x 200 mm x 100 mm, sera couplée à un "servo moteur" lui même connecté à une carte programmable (Arduino UNO). Différents actuateurs (2 boutons de sélection) seront également connectés à cette carte programmable pour sélectionner un parmis deux scénarios d'usage : mise à niveau d'un plateau trop haut ou mise à niveau d'un plateau trop bas. Une LED sera aussi relié à la carte programmable pour avertir du mouvement imminent de l'étagère. |
== Préparation du POC == |
== Préparation du POC == |
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Ligne 128 : | Ligne 128 : | ||
* 1 x Arduino UNO |
* 1 x Arduino UNO |
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* 1 x Servo Moteur |
* 1 x Servo Moteur |
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− | * |
+ | * 2 x LED Rouge |
* 1 x plaque d'essai (moyenne ou grande) |
* 1 x plaque d'essai (moyenne ou grande) |
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− | * 1 x Piezzo electrique/ Buzzer |
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* 20 x fils type "Jumper wires" |
* 20 x fils type "Jumper wires" |
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* 1 x imprimante 3D avec filament PLA ou ABS |
* 1 x imprimante 3D avec filament PLA ou ABS |
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= Seconde partie : Développement = |
= Seconde partie : Développement = |
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− | |||
− | Partie à compléter pour le 2 octobre. |
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== Dossier économique == |
== Dossier économique == |
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Ligne 149 : | Ligne 146 : | ||
=== Les moyens (équipe, matériel, prestataires et fournisseurs) === |
=== Les moyens (équipe, matériel, prestataires et fournisseurs) === |
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+ | *Equipe : maintenance et commerciale |
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+ | *Fournisseurs en matières premières |
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=== Tableaux de financement === |
=== Tableaux de financement === |
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Ligne 248 : | Ligne 247 : | ||
* Roulements et Fluides |
* Roulements et Fluides |
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− | * |
+ | * 500 000 (tout) pour 250 étagères |
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− | * |
+ | * 500 000 (tout) pour 250 étagères |
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− | * |
+ | * 500 000 (tout) pour 250 étagères |
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− | * |
+ | * 500 000 (tout) pour 250 étagères |
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!style="text-align:left;" | Remboursement des crédits |
!style="text-align:left;" | Remboursement des crédits |
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+ | |||
+ | | |
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+ | |||
+ | | |
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+ | * 25 000€ |
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+ | * 25 000€ |
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+ | * 25 000€ |
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Ligne 265 : | Ligne 271 : | ||
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− | * |
+ | * 550 000€ |
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− | * |
+ | * 530 000€ |
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− | * |
+ | * 550 000€ |
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− | * |
+ | * 550 000€ |
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|- |
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!style="text-align:left;" | Apport personnel |
!style="text-align:left;" | Apport personnel |
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* Apport en nature |
* Apport en nature |
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* Apport en numéraire |
* Apport en numéraire |
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+ | | |
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− | |Aucun |
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+ | |40 000 |
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− | |Aucun |
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+ | |283 300 |
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− | |Aucun |
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|Aucun |
|Aucun |
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|Aucun |
|Aucun |
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Ligne 285 : | Ligne 291 : | ||
*emprunt 0% |
*emprunt 0% |
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*emprunt banque 2% |
*emprunt banque 2% |
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+ | |emprunt 2% |
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− | |emprunts |
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− | | |
+ | |400 000€ |
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Ligne 293 : | Ligne 299 : | ||
!style="text-align:left;" | Aide, prime, subvention |
!style="text-align:left;" | Aide, prime, subvention |
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|Subvention handicap CCAH , Aides CrowdFunding |
|Subvention handicap CCAH , Aides CrowdFunding |
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+ | |100 000 |
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− | | |
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|Subvention CCAH environ 100 000 € et aides CrowdFunding 146 700€ |
|Subvention CCAH environ 100 000 € et aides CrowdFunding 146 700€ |
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Ligne 303 : | Ligne 309 : | ||
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+ | * 10 000€ don anonyme |
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+ | *aucun |
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+ | *aucun |
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+ | *aucun |
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!style="text-align:right;" | Total ressources |
!style="text-align:right;" | Total ressources |
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|CCAH + CrowdFunding + Ventes estimées - besoins |
|CCAH + CrowdFunding + Ventes estimées - besoins |
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+ | |550 000€ |
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− | | |
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+ | |530 000€ |
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− | |1 246 700 |
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Ligne 316 : | Ligne 326 : | ||
!style="text-align:right;" | Ecart cumulé entre besoins et ressources |
!style="text-align:right;" | Ecart cumulé entre besoins et ressources |
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| |
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+ | |0€ |
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− | | |
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+ | |0€ |
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− | |(plus) 216 700 |
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Ligne 333 : | Ligne 343 : | ||
!style="text-align:left;" | Chiffre d'affaires |
!style="text-align:left;" | Chiffre d'affaires |
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* Ventes de marchandises-prestations de service |
* Ventes de marchandises-prestations de service |
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+ | |10x25=250 étagères, 1 125 000€ |
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− | |Vente marchandise, prestations services 5x50=250 étagères |
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− | | |
+ | |10x25=250 étagères, 1 125 000€ |
− | | |
+ | |10x25=250 étagères 1 125 000€ + entretien : Nx1000x0,8 si N<20, Nx1000x0,7 si 20<N<50, Nx1000x0,6 si N>50, 175 000€ |
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!style="text-align:right;" | Total des PRODUITS |
!style="text-align:right;" | Total des PRODUITS |
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+ | * 250 |
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+ | * 250 |
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+ | * 250 |
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!style="text-align:left;" | Achats |
!style="text-align:left;" | Achats |
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Ligne 347 : | Ligne 360 : | ||
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*Bois, vis, moteur, rails, lampe led, lecteur carte, microprocesseur, carte de commande, boutons |
*Bois, vis, moteur, rails, lampe led, lecteur carte, microprocesseur, carte de commande, boutons |
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− | * 2 bureaux, 2 |
+ | * 2 bureaux, 2 ordinateurs, 2 chaises, imprimante ; carton *45 pour le boitier de commande avec papier bulle |
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*Bois, vis, moteur, rails, lampe led, lecteur carte, microprocesseur, carte de commande, boutons |
*Bois, vis, moteur, rails, lampe led, lecteur carte, microprocesseur, carte de commande, boutons |
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Ligne 362 : | Ligne 375 : | ||
* Honoraires (comptable et juriste) |
* Honoraires (comptable et juriste) |
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* Publicité |
* Publicité |
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+ | * Transports |
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− | * Tranports |
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* Déplacement, mission et réception |
* Déplacement, mission et réception |
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* Poste, téléphone |
* Poste, téléphone |
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Ligne 368 : | Ligne 381 : | ||
*10+15+1+3+150 = 170 |
*10+15+1+3+150 = 170 |
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− | * |
+ | *170 (transports) |
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− | * |
+ | *170 (transports) |
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!style="text-align:left;" | Impôt et taxes |
!style="text-align:left;" | Impôt et taxes |
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+ | * 742 500€ |
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Ligne 384 : | Ligne 398 : | ||
*50 000€ salaire dirigeant + 50 000€ charges |
*50 000€ salaire dirigeant + 50 000€ charges |
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+ | *30 000€ salaires + 30 000€ charges |
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+ | *50 000€ salaire dirigeant + 50 000€ charges |
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+ | *30 000€ salaires + 30 000€ charges |
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+ | *50 000€ salaire dirigeant + 50 000€ charges |
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!style="text-align:left;" | Charges financières |
!style="text-align:left;" | Charges financières |
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Ligne 394 : | Ligne 412 : | ||
!style="text-align:right;" | Total des CHARGES |
!style="text-align:right;" | Total des CHARGES |
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+ | * 330 000€ |
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+ | * 150 000€ |
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+ | * 150 000€ |
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!style="text-align:left;" | Résultat brut PRODUITS - CHARGES |
!style="text-align:left;" | Résultat brut PRODUITS - CHARGES |
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Ligne 416 : | Ligne 437 : | ||
=== Analyse === |
=== Analyse === |
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+ | |||
+ | Afin de réaliser notre preuve de concept nous avons suivi ces différentes étapes : |
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+ | |||
+ | ==== 1) Modélisation 3D du POC ==== |
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+ | |||
+ | La modélisation 3D de notre POC a été réalisée sur l'application de CAO en ligne Sketchup. Nous avons choisi cette application pour sa simplicité d'utilisation. Cela nous a permis de mesurer avec précision l'ensemble des composants dont nous avons eu besoin pour la réalisation. |
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+ | |||
+ | <div style="text-align: center;">''Rendu numéro 1 :''</div> |
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+ | [[Fichier:2019 P44 POC.png|thumb|600px|center]] |
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+ | |||
+ | <div style="text-align: center;">''Rendu numéro 2 :''</div> |
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+ | [[Fichier:rendu 3D 2.png|thumb|600px|center]] |
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+ | |||
+ | <div style="text-align: center;">''Rendu numéro 3 :''</div> |
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+ | [[Fichier:rendu 3D 3.png|thumb|600px|center]] |
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+ | |||
+ | ==== 2) Choix techniques de réalisation des différents composants ==== |
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+ | |||
+ | Après concertation entre coéquipiers PCIS ainsi qu'avec l'équipe du Fablab, nous sommes arrivés aux conclusions suivantes : |
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+ | |||
+ | - Les plateaux et les différents supports sont réalisables de façon optimale en contreplaqué 5 mm via la découpe laser. L'assemblage serait facilement réalisable avec en utilisant des pièces intermédiaires en bois, des vis et de la colle. |
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+ | |||
+ | - Les petites pièces aux géométries plus complexes sont préférablement réalisable en impression 3D. Ainsi, nous avons décidé d'imprimer les différentes poulies et les différentes pièces permettant d'associer en liaison pivot la poulie avec les deux plateaux. |
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+ | |||
+ | ==== 3) Préparation des fichiers d'impression et de découpe ==== |
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+ | |||
+ | Afin de pouvoir effectuer les découpes laser nous avons du préparer les fichiers de découpe et d'impression 3D. |
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+ | |||
+ | <div style="text-align: center;">''Fichier de découpe laser final (svg) :'' </div> |
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+ | |||
+ | [[Fichier:Découpe.PNG|thumb|600px|center]] |
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+ | |||
+ | <div style="text-align: center;">''Fichier d'impression des poulies (stl):'' </div> |
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+ | |||
+ | [[Fichier:Poulie.PNG|thumb|600px|center]] |
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+ | |||
+ | <div style="text-align: center;">''Fichier d'impression des attaches plateau (stl) :'' </div> |
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+ | |||
+ | [[Fichier:charniere.PNG|thumb|1000px|center]] |
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+ | |||
+ | <div style="text-align: center;">''Fichier d'impression du coupleur (moteur -> poulie) (stl) :'' </div> |
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+ | |||
+ | [[Fichier:coupleur.png|thumb|600px|center]] |
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+ | |||
+ | ==== 4) Tests de fonctionnement du moteur ==== |
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+ | |||
+ | Afin de test le moteur nous avons réalisé un premier programme permettant la rotation du moteur à faible vitesse dans un sens puis dans l'autre : |
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+ | |||
+ | [[Fichier:Motor_code.png|thumb|600px|center]] |
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+ | |||
+ | ==== 5) Assemblage du POC ==== |
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+ | [[Fichier:photo_1.jpg|thumb|600px|center]] |
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+ | [[Fichier:photo_2.jpg|thumb|600px|center]] |
||
+ | [[Fichier:photo_3.jpg|thumb|600px|center]] |
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+ | [[Fichier:montage_final.jpg|thumb|600px|center]] |
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=== Bilan === |
=== Bilan === |
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+ | ''Nous avons à ce jour réussi à rassembler tous les éléments nécessaires au montage de notre preuve de concept, il peut alors être assemblé dans sa totalité pour effectuer les premiers tests de fonctionnement manuels ainsi que la programmation de l'Arduino permettant de contrôler notre système grâce à un moteur.'' |
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− | [[Fichier:2019_P44_POC.png|thumb|200px|left]] |
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+ | |||
+ | <div style="text-align: center;">''Avant :'' </div> |
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+ | [[Fichier:2019_P44_POC.png|thumb|500px|center]] |
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+ | |||
+ | |||
+ | <div style="text-align: center;">''Aujourd'hui :''</div> |
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+ | [[Fichier:montage_final.jpg|thumb|300px|center]] |
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<br style="clear: both;" /> |
<br style="clear: both;" /> |
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Ligne 427 : | Ligne 510 : | ||
=== Supports de présentation === |
=== Supports de présentation === |
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− | [[Media: |
+ | [[Media:presentation_groupe_44_v1.pdf|Notre présentation]] |
=== Présentation de la preuve de concept === |
=== Présentation de la preuve de concept === |
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− | [[Media: |
+ | [[Media:video_3d.mp4|Notre vidéo]] |
Dernière version du 13 novembre 2019 à 01:55
Première partie : Définition du projet
Partie à compléter avant le 12 septembre.
Généralités
Titre
Etagères mouvantes pour grandes surfaces
Nom de l'équipe
Polytagère
Membres de l'équipe
Marion VEYLET (IC2M)
Benjamin POULENARD (GIS)
Aviran TETIA (IMA)
Vassily TACK (CM)
Véronique WESTERLYNCK (GBIAL)
Chaimae YASMINE (IMA)
Simon TEIXEIRA (GTGC)
Description-résumé (10 lignes max)
Le mode de consommation principal de notre société a favorisé une forte centralisation des produits dans les supermarchés permettant à la plupart des consommateurs d'y accéder, cependant il en reste une partie non négligeable qui ne peut pas accéder à tous les produits à cause d'une mauvaise disposition dans les rayons.
Les personnes en situation de handicap sont oubliées, tout comme les personnes âgées, de petite taille mais aussi les personnes souffrants de maux physiques chroniques.
Nous avons donc pensés à ces différents profils qui souhaitent accéder de façon autonome aux mêmes services que les autres clients de supermarchés.
Le produit que nous proposons répond à cette problématique trop souvent négligée: notre étagère facilite l’accès aux produits grâce à un système de plateaux qui peuvent monter et descendre selon les besoins du client rendant accessible les produits trop haut ou trop bas sans pour autant prendre plus de places qu'une étagère classique.
Avec Polyt'agère, tous les produits seront à portée de mains!
Présentation du concept
Objectifs
Clients et bénéficiaires
- Clients :
Les grandes surfaces et autres magasins agroalimentaires qui bénéficieraient d'une amélioration de leur image. Ce système apporterait de nouveaux clients concernés par l'utilisation des étagères et indirectement d'autres clients qui seraient attirés par l'effort du magasin.
- Bénéficiaires :
Les utilisateurs de cette étagère seraient nombreux. En effet, au delà de permettre aux personnes en situation de handicap d'obtenir une meilleure autonomie. Ce système permettrait également de soulager ou d'éviter la fatigue musculaire des personnes âgées, des personnes malades mais aussi des agents chargés de la mise en rayon. Les personnes de petite taille n'auront également plus besoin de demander d'assistance pour faire leurs courses.
Modèle économique
Tout d'abord nous vendrons les étagères plus chères que ce qu'elles nous auront coûté à produire. Les supermarchés pourraient bénéficier d'aide de la part de certaines associations (CCAM) ou du ministère des finances. Un site internet référencerait les supermarchés dont les produits sont accesibles à tous. Nous accompagnerons le client de l'installation jusqu'à la fin de garantie qui est comprise dans le prix. Nous proposerons également un abonnement pour l'entretien des machines.
Moyens humains et matériels à réunir
Moyens humains : commerciaux, livreurs, agents de production, service après vente, maintenance et installateurs
Matériel à réunir : camions et ligne de production
Actions à développer
Fournisseurs de matériaux fabrication en série maintenance
Positionnement par rapport à deux concurrents
Analyse du premier concurrent
Elopro: Un principal concurrent serait Elopro qui produit des étagères classiques de rayonnage.
Analyse du second concurrent
Les drives et les livraisons à domicile de courses, ils nécessitent une utilisation d'internet afin de faire une liste de course et de définir une heure de réception.
Notre différenciation
- drive/livraison : L'usage du drive ou des services de livraison permettent un gain de temps car il n'y a pas d'attente aux caisses et se déplacer n'est pas nécessaire, de plus cela permet de faire les courses de chez soi. Cependant, les produits sont physiquement choisis par des employés du drive ou du service de livraison, ce qui peut mener à une déception au moment de la réception en cas d'erreur ou de produit qui ne correspond pas aux attente du consommateur. De plus, l’utilisation du drive ne permet pas le contact humain, ce qui favorise l'isolement. L'utilisation d'internet peut aussi mettre en difficulté certains utilisateurs.
-Elopro: Certes leurs étagères classiques sont moins coûteuses et nécessitent très peu de maintenance mais elles ne permettent pas une totale accessibilité des produits disposées sur celles-ci.
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Description de l'utilisateur type
Il y a plusieurs utilisateurs types :
- Notre système s'adresse tout d'abord aux personnes en situation de handicap, aux personnes âgées et de petite taille ainsi qu'aux personnes souffrants de maux chroniques.
- Nous identifions cependant un autre utilisateur : le magasin agroalimentaire. Ce type de magasin pourraient bénéficier d'une meilleure image et élargir de façon considérable leur clientèle.
Scénario d'utilisation du produit
Scénario d'usage pour le supermarché
- Les différentes étagères mécaniques sont tout d’abord mises sous tension par un technicien de rayon avant l’ouverture du magasin.
- Une fois que les étagères sont alimentées, le technicien peut tester le bon fonctionnement d’une première étagère. Pour lancer ce cycle de test, le technicien scan sa carte d'employé et appuie sur le bouton numéro 1. Le cycle de test est donc lancé et est constitué d’une montée d’un mètre du plateau le plus bas de l’étagère et d’une descente d’un mètre du plateau le plus haut. Le technicien peut ainsi réitérer ce test d’environ 30 secondes sur chaques étagères mécaniques du magasin.
- Après cette phase de tests, les étagères mécaniques sont prêtes à être utilisées par les différents clients du magasin.
Scénario d'usage pour la personne atteinte d'un handicap
- La personne à mobilité réduite accède à un des rayonnages du magasin qui l’intéresse à l'aide de son fauteuil roulant.
- Malheureusement, le produit qu'il souhaite saisir est trop en hauteur dans le rayon. Il lance donc la procédure de descente du plateau qui l'intéresse à l'aide de sa carte client et du pavé numérique placé en bout de rayonnage.
- Etant intéressé par un produit se trouvant sur l'étagère étiquetée numéro 8, il présente sa carte client face à un scanner lui donnant accès au pavé numérique, puis il appuie sur le bouton numéro 8.
- Afin d'avertir les autres clients proches du rayonnage de la descente imminente des plateaux de l'étagère, un signal sonore (ou visuel?) est émis à l'appuie du bouton, pendant une durée 20 secondes avant la descente des plateaux de l'étagère.
- Le plateau de l'étagère est descendu et est maintenant à la bonne hauteur et la personne à mobilité réduire peut saisir sans problème le produit qui l’intéressait, en lire la description et le ranger dans son sac de course.
Analyse du projet
Réponse à la question difficile
Comment assurer la sécurité d'un tel système mis à disposition du public?
- L'étagère réelle sera munie d'un bouton d’arrêt d'urgence pour tout dysfonctionnement, semblable à ceux retrouvés dans les trains.
- L'étagère ne pourra être activée qu'après le scan d'une carte client. Des enfants ne pourront donc pas s’amuser à faire monter et descendre les plateaux.
- Les plateaux comporteront des rebords empêchants la chute des produits et la vitesse de rotation sera limité.
Proof of concept POC
Afin de démontrer la faisabilité de notre système, nous allons fabriquer une maquette comprenant une étagère mécanique miniature de 2 plateaux (pour des contraintes de poids), reprenant le fonctionnement décrit dans les différents cas d'utilisations. Cette étagère miniature de dimensions 200 mm x 200 mm x 100 mm, sera couplée à un "servo moteur" lui même connecté à une carte programmable (Arduino UNO). Différents actuateurs (2 boutons de sélection) seront également connectés à cette carte programmable pour sélectionner un parmis deux scénarios d'usage : mise à niveau d'un plateau trop haut ou mise à niveau d'un plateau trop bas. Une LED sera aussi relié à la carte programmable pour avertir du mouvement imminent de l'étagère.
Préparation du POC
Pour la réalisation de notre POC, nous aurons besoin des matériels suivants :
- 1 x Arduino UNO
- 1 x Servo Moteur
- 2 x LED Rouge
- 1 x plaque d'essai (moyenne ou grande)
- 20 x fils type "Jumper wires"
- 1 x imprimante 3D avec filament PLA ou ABS
Seconde partie : Développement
Dossier économique
Le marché
Notre système sera vendu aux enseignes de grande distribution tels que : Intermarché, Leclerc, etc.
La stratégie commerciale et la communication
Les moyens (équipe, matériel, prestataires et fournisseurs)
- Equipe : maintenance et commerciale
- Fournisseurs en matières premières
Tableaux de financement
Plan de financement trois ans | avant création
(description des besoins) |
avant création
(montants) |
Année 1
(montants HT) |
Année 2
(montants HT) |
Année 3
(montants HT) | |
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Frais établissement
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(modèle moderne et peu contraignant économiquement) |
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Immobilisation incorporelles
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Immobilisations corporelles (investissements)
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Immobilisations financières
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Stock |
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~ 30 000€ |
~ 30 000€ |
~ 30 000€ |
~ 30 000€ | |
Besoin en fonds de roulement |
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Remboursement des crédits |
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Total besoins |
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Apport personnel
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40 000 | 283 300 | Aucun | Aucun | ||
Emprunts
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emprunt 2% | 400 000€ | ||||
Aide, prime, subvention | Subvention handicap CCAH , Aides CrowdFunding | 100 000 | Subvention CCAH environ 100 000 € et aides CrowdFunding 146 700€ | |||
Auto-financement
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Total ressources | CCAH + CrowdFunding + Ventes estimées - besoins | 550 000€ | 530 000€ | |||
Ecart cumulé entre besoins et ressources | 0€ | 0€ |
Compte de Résultat | Année 1
(montants en Keuros) |
Année 2
(montants en Keuros) |
Année 3
(montants en Keuros) |
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Chiffre d'affaires
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10x25=250 étagères, 1 125 000€ | 10x25=250 étagères, 1 125 000€ | 10x25=250 étagères 1 125 000€ + entretien : Nx1000x0,8 si N<20, Nx1000x0,7 si 20<N<50, Nx1000x0,6 si N>50, 175 000€ |
Total des PRODUITS |
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Achats
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Charges externes
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Impôt et taxes |
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Charges en personnels
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Charges financières
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Aucun | Aucun | Aucun |
Total des CHARGES |
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Résultat brut PRODUITS - CHARGES | |||
Impôt sur les bénéfices | |||
Résultat net (bénéfices) |
Dossier technique de la preuve de concept
Analyse
Afin de réaliser notre preuve de concept nous avons suivi ces différentes étapes :
1) Modélisation 3D du POC
La modélisation 3D de notre POC a été réalisée sur l'application de CAO en ligne Sketchup. Nous avons choisi cette application pour sa simplicité d'utilisation. Cela nous a permis de mesurer avec précision l'ensemble des composants dont nous avons eu besoin pour la réalisation.
2) Choix techniques de réalisation des différents composants
Après concertation entre coéquipiers PCIS ainsi qu'avec l'équipe du Fablab, nous sommes arrivés aux conclusions suivantes :
- Les plateaux et les différents supports sont réalisables de façon optimale en contreplaqué 5 mm via la découpe laser. L'assemblage serait facilement réalisable avec en utilisant des pièces intermédiaires en bois, des vis et de la colle.
- Les petites pièces aux géométries plus complexes sont préférablement réalisable en impression 3D. Ainsi, nous avons décidé d'imprimer les différentes poulies et les différentes pièces permettant d'associer en liaison pivot la poulie avec les deux plateaux.
3) Préparation des fichiers d'impression et de découpe
Afin de pouvoir effectuer les découpes laser nous avons du préparer les fichiers de découpe et d'impression 3D.
4) Tests de fonctionnement du moteur
Afin de test le moteur nous avons réalisé un premier programme permettant la rotation du moteur à faible vitesse dans un sens puis dans l'autre :
5) Assemblage du POC
Bilan
Nous avons à ce jour réussi à rassembler tous les éléments nécessaires au montage de notre preuve de concept, il peut alors être assemblé dans sa totalité pour effectuer les premiers tests de fonctionnement manuels ainsi que la programmation de l'Arduino permettant de contrôler notre système grâce à un moteur.