PCIS 2019/2020 P3

Première partie : Définition du projet

Partie à compléter avant le 12 septembre.

Généralités

Fichier:2019 P03 equipe.png

à remplacer par votre équipe en situation !

Titre du projet

Fauteuil Roulant Autonome

Nom de l'équipe

Yidong (移動) - Bouger en chinois

Membres de l'équipe

Valentin Aubouin (GTGC)

Samia Bakkali (IAAL)

Zahra Beloribi (IMA)

Jérémie Bemengue (IC2M)

Antoine Binauld (CM)

Huimin Wu (GIS)

Description-résumé (10 lignes max)

Les personnes âgés et/ou atteintes de maladie dégénérative ou de déficience moteur, trouvent souvent des difficultés à se déplacer dans leur propre demeure. Les fauteuils électriques ont été crée il y a quelques temps et permettent de faciliter leur quotidien. Cependant, personne n'a encore pensé à rendre ces fauteuils autonome. Ainsi, ces personnes pourront se déplacer chez eux en choisissant leur destination soit par commande vocale soit via un écran tactile (selon la gravité de leur handicap). Leurs déplacements seront donc nettement plus facilités. Cela sera possible grâce à des capteurs et au GPS installé et programmé en fonction des pièces de la maison. Le point fort de notre solution est la connectivité avec des Assistants connectés type Ok Google, Siri ou Alexa.

Présentation du concept

Objectifs

Le but principal de notre produit est de faciliter le quotidien des personnes à mobilité réduite et nécessitant de se déplacer en fauteuil roulant. Grâce à ce fauteuil roulant autonome, ces personnes pourront donc se déplacer chez eux sans problèmes ce qui permet donc un certain confort dans la vie de tous les jours et l'efficacité est également optimisée pour des simples tâches quotidiennes.

Clients et bénéficiaires

Comme expliqué précédemment, ce produit est destiné aux personnes à mobilité réduite ayant des grandes difficultés de déplacement du à des handicaps moteurs et qui utilisent dans la vie de tous les jours un fauteuil roulant. On retrouve donc parmi les concernés: les personnes à mobilité réduite (personnes âgés), et à déficience moteur. Ce produit s'adressera également aux structures accueillant des handicapés moteurs tel que les écoles spécialisés par exemple.

Modèle économique

Nos fauteuils roulants autonomes sera vendu aux entreprises spécialisées dans le matériel à destination des personnes à mobilité réduite. Il s'agira donc d'une Start Up indépendante qui s'associera avec ces entreprises.

Moyens humains et matériels à réunir

Pour cela, nous allons racheter des fauteuils électriques sur lesquels nous allons rajouter des capteurs. Puis nous allons nous déplacer chez le client afin de programmer le système de localisation du fauteuil en modélisant sa maison. Les fauteuils seront tous identiques mais le programme sera adapté aux pièces de la maison du client.

Actions à développer

Installer les capteurs Programmer le GPS en fonction de la maison du client

Positionnement par rapport à deux concurrents

Analyse du premier concurrent

La société Toyota Motor Corp fait un projet pour aider les individus à mobilité réduite dans les usines, les hôpitaux, les maisons, les villes et ainsi proposer à chacun l’aide de robots domestiques.

Il s'agit de "Mobiro", il permet aux personnes de se déplacer, ou sert de porteur en transportant des objets d’un endroit à un autre. Il roule à une vitesse de 6Km/h et peut ainsi naviguer pendant 20 Km après avoir été chargé pendant 1 heure. Il est capable de monter des pentes inclinées de 10 degrés, et d’éviter des obstacles. Pesant près de 150 Kg, ce fauteuil roulant robotique sait adapter sa hauteur se les conditions d’utilisation.

Analyse du second concurrent

Panasonic lance le projet "Whill Next"

Le principe de cette invention est de commander un fauteuil à l'aéroport lors de l'enregistrement des bagages par exemples, choisir une destination et de se laisser guider. Le transport se fait au moyen d'un GPS intégré au fauteuil, il peut aussi se déplacer en groupe en évitant les obstacles tels que des personnes, animaux ou des objets. Arrivé à destination le passager s'en va et le fauteuil revient au point de départ.

Notre différenciation

L'équipe Yidong, a pour projet de réaliser un fauteuil autonome qui va aider les personnes ayant un handicap moteur (uniquement des particuliers) à se déplacer au sein de leur logement. Il devrait être muni d'outils et de capteur pour correctement diriger le fauteuil à travers les instructions du passager.

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Description de l'utilisateur type

Ce produit est destiné aux handicapés moteur type paraplégie, tétraplégie, sclérose en plaques avancé par exemple. le fauteuil pourra aussi être destiné aux personnes âgés ainsi qu'aux personnes ayant des troubles de mémoires ou de l'orientation.

Scénario d'utilisation du produit

Lorsqu'une personne présentant une des déficiences précédemment décrites, et qu'elle désire se déplacer dans sa maison alors elle peut utiliser notre produit via la reconnaissance vocale ou les boutons correspondant aux pièces de sa maison. Le fauteuil se déplace alors vers l'endroit sélectionné grâce aux capteurs. Le fauteuil pourra enregistrer toutes les pièces de la maison.

Analyse du projet

Réponse à la question difficile

Vu le niveau de non autonomie des personnes ciblées, quel est l'intérêt pour elles de se déplacer ?

Grâce au fauteuil autonome les personnes pourront se déplacer seules, cela leur apportera donc un sentiment d'indépendance. Par exemple si une personne tétraplégique ayant un auxiliaire de vie chez lui souhaite se rendre dans une pièce sans son auxiliaire de vie, il en sera capable, il gagne donc en indépendance, liberté et intimité.

De plus, les personnes ayant des troubles de mémoire et d'orientation, ainsi que les personnes âgées peuvent vivre seules. A l'aide du fauteuil, elles se déplaceront dans leur maison avec facilité.

Pour conclure, notre fauteuil ne se restreint pas à la praticité, mais permet aussi de gagner en liberté. C'est un dispositif et une infrastructure adaptable à tout type d'habitation qui représentera, en plus d'une aide physique, une aide psychologique à la personne. Une personne handicapé aura donc la capacité de se déplacer seule de pièce en pièce chez elle, ce qui lui permettra d'avoir moins de complexes et plus de dignité. Ces personnes à mobilité réduite auront potentiellement chez eux des cuisines, salle de bain ou autre pièce préalablement adaptées à leur handicap, notre dispositif viendra en tant que complément. D'autre part, cela permet également à ces personnes de rester chez soi et d'éviter d'intégrer des EHPAD ou autres structures.

Proof of concept POC

(choix entre les trois possibilités : maquette physique « artisanale » ; application informatique ou un site internet ; expérience scientifique )

Pour présenter et illustrer notre projet nous allons réaliser une maquette en MDF (découpé à la découpe laser) représentant l'habitation PMR d'un de nos potentiels clients. Afin de représenter le fauteuil autonome nous allons programmer un robot LEGO EV3 qui se rendra d'une pièce a une autre.

Le scotch permettra au robot de suivre un parcours prédéfini.

Préparation du POC

les matériaux et pièces dont vous souhaitez disposer :

- Robot Lego Mindstorms EV3 possédant les capteurs suivants: capteur tactile, capteurs à ultrasons, capteur photosensible, capteur de couleurs. https://www.lego.com/fr-fr/product/lego-mindstorms-ev3-31313

- Panneau de MDF pour découpe laser : https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/panneau-medium-mdf-naturel-ep-6-mm-x-l-250-x-l-122-cm-e154647

- Ruban adhésif de couleur : https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/ruban-adhesif-l-10-m-x-l-19-mm-bleu-e1500389381

pour les composants électroniques - les références sur les sites : https://fr.farnell.com/ ou https://fr.rs-online.com/web/

pour les matériaux - les références sur les sites : https://www.leroymerlin.fr/ ou https://www.michaud-chailly.fr/

pour toutes autres besoins,(après discussion avec votre tuteur)

Seconde partie : Développement

Partie à compléter pour le 2 octobre.

Dossier économique

Tableaux de financement

Plan de financement trois ans	avant création (description des besoins)	avant création (montants)	Année 1 (montants HT)	Année 2 (montants HT)	Année 3 (montants HT)
Frais établissement Immatriculation, statuts, actes notariés
Immobilisation incorporelles Droit au bail, location Marques, brevets	bureaux :	site web :	local de stockage et de développement :	salaires :
Immobilisations corporelles (investissements) Installation (aménagements) Achat véhicules et enseigne Mobilier, matériel et autres équipements	bureautique : véhicule pour l'installation : fabrication des pièces :
Immobilisations financières Caution, dépôt de garantie
Stock
Besoin en fonds de roulement
Remboursement des crédits
Total besoins
Apport personnel Apport en nature Apport en numéraire
Emprunts emprunt 0% emprunt banque 2%
Aide, prime, subvention
Auto-financement Résultat net (du compte de résultat ci-dessous) Dotations aux amortissements
Total ressources
Ecart cumulé entre besoins et ressources

Compte de Résultat	Année 1 (montants en Keuros)	Année 2 (montants en Keuros)	Année 3 (montants en Keuros)
Chiffre d'affaires Ventes de marchandises-prestations de service
Total des PRODUITS
Achats Marchandises, matières Emballages et fournitures
Charges externes Loyers Entretien et réparations Fluides (électricité, eau et gaz) Assurances et documentation Honoraires (comptable et juriste) Publicité Tranports Déplacement, mission er réception Poste, téléphone
Impôt et taxes
Charges en personnels Salaires bruts plus charges sociales Rémunération du dirigeant
Charges financières intérêt d'emprunt
Total des CHARGES
Résultat brut PRODUITS - CHARGES
Impôt sur les bénéfices
Résultat net (bénéfices)

Dossier technique de la preuve de concept

Bilan

Fichier:2019 P03 POC.png

Supports de communication

Supports de présentation

Notre présentation

Présentation de la preuve de concept

Notre vidéo