PCIS 2018/2019 P25

Première partie : Définition du projet

Partie à compléter avant le 12 septembre.

Généralités

En pleine action !

Nom du projet

Desherbot

Nom de l'équipe

Delacteam 25

Nom des membres du groupe

Hassenforder Jérémie, Rodenas Eva, Jeannerot Colin, Gasnier Benjamin, Vallet Antoine, Peng Qingyun, Musto Toni, Leundeu Blondel Delors

Description du projet

Vous en avez marre des mauvaises herbes ? ouste les pesticides (Fini les mauvaises herbes) ! Desherbot est l'outil qu'il vous faut !

Les pesticides sont l'une des calamités de ce monde ! Pour y remédier, voici notre solution: Desherbot un petit robot autonome qui vous permettra de désherber vos plantations sans efforts tout en respectant l'environnement. De plus il est équipé de panneaux solaires.

Que vous soyez un professionnel ou un jardinier du dimanche, cet appareil est fait pour vous ! Complètement autonome, Desherbot effectue le travail de A à Z: il coupe les mauvaises herbes avec son système de lame et les ramasse avec son râteau fixé à l'arrière. Il se repère dans le champ grâce à des balises et progresse seul dans les travées. Pendant sa progression, un système de bras articulé va couper les mauvaises herbes ce qui va permettre de s'adapter à la pente éventuelle du terrain. L'outil se situera à l'arrière du robot. Il effectura des mouvements oscillants de différentes amplitudes selon sa position (deux plantes sur les côtés ou l'espace entre les 2 plantes).

Présentation du concept

Objectifs

-Promouvoir le bio en limitant l'utilisation des produits chimiques.

-Différencier les plantes (pointage vidéo, marquage)

-Interface machine utilisateur (l'utilisateur doit pouvoir rentrer des données afin de paramétrer les dimensions de son champs)

-Rouler sur tous types de terrain

-Repérage dans l'espace autonome à l'aide de balises pour prévoir les différentes amplitudes de mouvements et se diriger dans le champ

Clients et bénéficiaires

Grands et moyens producteurs et producteurs locaux

Modèle économique

Vente d'un produit

Moyens humains et matériels à réunir

Humain: Ingénieurs, commerciaux et partenariat aveć fabriquants de robots

Matériel: chaîne de production (soudure, travail des métaux, montage)

Actions à développer

Concevoir, fabriquer le robot, l'outil, les accessoires.

Positionnement par rapport à deux concurrents

Envie de proposer un robot accessible à la fois pour des grands producteurs tout comme des producteurs à échelle moyenne voire locale.

Analyse du premier concurrent

Le premier concurrent potentiel de desherbot est un autre robot désherbeur, Oz développé par la société Naio. Ce robot permet de passer dans les rangs de légumes et desherber sur son passage, pour cela il est équipé de plusieurs outils (bineuse, herse, rasette). Il a lui aussi un mode manuel et automatique. Il est équipé d'un boitier de configuration pour choisir le mode de fonctionnement. Son autonomnie de travail est assez faible (3h). Il dépose localement des herbicides sur les plants quand cela est nécessaire.

Analyse du second concurrent

Le second concurrent est une bineuse de Cuma leader du marché. Cet outil est une bineuse classique, un tracteur pousse un soc équipé de dents qui passe dans l'inter rang pour désherber les rangs de plants. Il nécessite donc un travailleur pour guider le tracteur. La bineuse est réglable dans sa largeur. Il a un spectre d'efficacité assez large. Mais désherbe pas sur les rangs, ne convient pas à tout les sols et tout les plants.

Notre différenciation

Permet de passer entre les rangs.

Permet de désherber sans se fatiguer car automatique.

Cent pour car aucun herbicide utilisé, même localement.

Systéme de paramétrage simple et à distance.

Approprié pour des producteurs moyens ou même locaux.

Peut se recharger grâce à l'énergie solaire (panneaux solaires) donc meilleure autonomie.

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Description de l'utilisateur type

Voici Robert: agriculteur depuis plus de 30 ans. Il utilisait le glyphosate tous les jours pour protéger ses plantations de différentes mauvaises herbes. Malheureusement ces produits sont fortement toxiques, cancérigènes et seront interdit dès 2021. Robert ne sait plus quoi faire, il ne peut pas arracher toutes les mauvaises herbes lui-même !

Nous avons la solution, Désherbot. Aujourd'hui Robert utilise ce robot tous les jours : il lui a changé la vie. En effet c'est le seul robot qui permet d'enlever toutes les mauvaises herbes sans utiliser de produits chimiques. Complètement autonome, il fait confiance à ce robot et gagne ainsi un temps précieux. De plus depuis qu'il a acheté Désherbot, il se sent mieux dans sa tête car il est conscient de vendre des produits d'excellente qualité. Fier de son acquisition, il se considère comme pionnier du bio dans les cultures maraîchères de taille moyenne.

Scénario d'utilisation du produit

Tout d'abord, l'agriculteur doit paramétrer son robot en indiquant les dimensions de son champs (largeur des travées, distance entre deux plantes, longueur des allées...) à l'aide d'un logiciel.

Le matin, en arrivant sur son exploitation, Robert déclenche le robot en mode manuel pour l'amener sur le champs. Il bascule ensuite en mode automatique en appuyant simplement sur un bouton pour que le robot fasse le travail tout seul.

Le robot, préalablement paramétré par l'agriculteur, va traverser les travées en arrachant les mauvaises herbes sur l'allée mais aussi entre les plantes grâce à des outils dépliants.

Après les avoir arrachées, il va les regrouper au milieu de la travée afin de faciliter le ramassage.

Analyse du projet

Réponse à la question difficile

Questions:

1) Comment faire pour les mauvaises herbes grimpantes ?

2) Comment le robot se repère dans l'espace ?

3) Quelles sont les différences par rapport à la concurrence ?

4) Comment le robot tourne à la fin de chaque rang pour aller dans un autre rang ?

Réponses :

1) pas de reponses trouvées actuellement

2) Des balises a chaque debut de travées qui va lui permettre de se positionner de facon à pouvoir passer dans la travée. Au bout du sillon, une autre balise lui indique que la rangée est terminée et qu'il faut changer de travée. A la fin du champ, une balise lui indique que le desherbage est terminé.

3) 100 % sans herbicides, panneaux solaires qui permettent d'augmenter l'autonomie, taille réduite qui permet de desherber des travées plus petites.

4) Grâce au paramétrage de l'agriculteur, le robot connait la longeur des travées et va donc tourner seul pour changer de rang.

Choix de l'illustration

Animation présentant le robot en action.

Plan cinématique 2D du système qui permet le desherbage entre les plantes.

Seconde partie : Développement

Partie à compléter pour le 2 octobre.

Dossier économique

Tableau de financement

Plan de financement	Démarrage sur 1 an (description)	Démarrage sur 1 an (montants)	Année normale (description)	Année normale (montants)
Immobilisation incorporelles locaux frais de personnel autres communication
Immobilisations corporelles (investissements) installation (aménagements) mobilier et matériel
Remboursement annuel du capital de l'emprunt
Besoin en fonds de roulement constitution stock loyer assurance publicité
Total besoins
Capitaux propres apport personnel apport en nature apport en numérique apport des associés
Emprunts
Aide, prime, subvention
Ventes estimées
Total ressources

Dossier technique de l'illustration

Bilan

Supports de communication

Supports de présentation

Notre présentation

Présentation de l'illustration

Notre vidéo